กำลังแสดงผล 1 ถึง 1 จากทั้งหมด 1

หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง

  1. #1
    Maximum learning
    ศิลปิน นักเขียน
    สัญลักษณ์ของ khonsurin
    วันที่สมัคร
    Apr 2008
    ที่อยู่
    ท่าตูม สุรินทร์
    กระทู้
    9,605
    บล็อก
    197

    หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง

    หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง



    หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง


    หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง



    นักศึกษาคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยกรุงเทพพัฒนาหุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติเก็บขยะในคลองบังคับด้วยวิทยุ แก้ปัญหาขาดแคลนแรงงานคน

    หุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำขนาดเล็กออกแบบและพัฒนาโดย ทีมนักศึกษาชั้นปีที่ 4 คณะวิศวกรรมศาสตร์ ประกอบด้วย นายศรายุทธ สารธะวงศ์ นายอนุวัติ อุดมผล นายประเวช อมรทิพย์พิมาน และนางสาวเจียรนัย กิจเจริญ โดยนำความรู้หลายแขนง อาทิเช่น วิศวกรรมไฟฟ้ากำลัง วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และโทรคมนาคม มาปรับใช้จนได้ต้นแบบหุ่นยนต์ทำงานแบบกึ่งอัตโนมัติ

    นายศรายุทธกล่าวว่าหุ่นยนต์เก็บขยะตามแหล่งน้ำจะช่วยแบ่งเบาภาระของเทศบาล ซึ่งส่วนใหญ่ถูกจัดสรรกำลังคนสำหรับงานเก็บขยะทางบกตามถนน ในหมู่บ้าน และชุมชนที่อยู่อาศัยเป็นหลัก

    หุ่นยนต์ทำงานโดยอาศัยคำสั่งที่จากชิพไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล MCS-51 มาควบคุมการทำงานร่วมกับโครงสร้างกลไกการเก็บขยะบนผิวน้ำ โดยผู้ควบคุมสามารถบังคับผ่านอุปกรณ์ควบคุมการทำงานไร้สาย และให้หุ่นยนต์ทำงานได้แบบกึ่งอัตโนมัติ

    ระบบการทำงานมีส่วนประกอบหลักต่างๆ แบ่งออกเป็น ส่วนโครงสร้างเชิงกลและเชิงไฟฟ้าจะประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และระบบสนับสนุนต่างๆ เช่นระบบกลไกเก็บขยะมูลฝอย และแบตเตอรี่ ส่วนตรวจจับสัญญาณแบบสวิตช์จำกัดระยะ และวงจรรับส่งสัญญาณ อีกส่วนเป็นระบบควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์ร่วมกับระบบควบคุมการตัดสินใจ

    หุ่นยนต์ต้นแบบมีต้นทุนการผลิต 13,000 บาท ในส่วนของการทำงานสามารถปล่อยลงน้ำแล้วบังคับด้วยรีโมทได้ทันที สำหรับวิธีการเก็บนั้นขยะจะถูกลำเลียงขึ้นมาทางสายพานแล้วส่งต่อไปยังตะกร้าด้านหลัง อนาคตทีมวิจัยมีแผนพัฒนาเพื่อเพิ่มสมรรถนะและลดขนาดลง




    แก้ไขครั้งสุดท้ายโดย khonsurin; 16-06-2009 at 15:55.


Tags for this Thread