หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง

[khonsurin]

หุ่นยนต์เทศบาลเก็บขยะในคลอง










นักศึกษาคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยกรุงเทพพัฒนาหุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติเก็บขยะในคลองบังคับด้วยวิทยุ แก้ปัญหาขาดแคลนแรงงานคน

หุ่นยนต์เก็บขยะบนผิวน้ำขนาดเล็กออกแบบและพัฒนาโดย ทีมนักศึกษาชั้นปีที่ 4 คณะวิศวกรรมศาสตร์ ประกอบด้วย นายศรายุทธ สารธะวงศ์ นายอนุวัติ อุดมผล นายประเวช อมรทิพย์พิมาน และนางสาวเจียรนัย กิจเจริญ โดยนำความรู้หลายแขนง อาทิเช่น วิศวกรรมไฟฟ้ากำลัง วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และโทรคมนาคม มาปรับใช้จนได้ต้นแบบหุ่นยนต์ทำงานแบบกึ่งอัตโนมัติ

นายศรายุทธกล่าวว่าหุ่นยนต์เก็บขยะตามแหล่งน้ำจะช่วยแบ่งเบาภาระของเทศบาล ซึ่งส่วนใหญ่ถูกจัดสรรกำลังคนสำหรับงานเก็บขยะทางบกตามถนน ในหมู่บ้าน และชุมชนที่อยู่อาศัยเป็นหลัก

หุ่นยนต์ทำงานโดยอาศัยคำสั่งที่จากชิพไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล MCS-51 มาควบคุมการทำงานร่วมกับโครงสร้างกลไกการเก็บขยะบนผิวน้ำ โดยผู้ควบคุมสามารถบังคับผ่านอุปกรณ์ควบคุมการทำงานไร้สาย และให้หุ่นยนต์ทำงานได้แบบกึ่งอัตโนมัติ

ระบบการทำงานมีส่วนประกอบหลักต่างๆ แบ่งออกเป็น ส่วนโครงสร้างเชิงกลและเชิงไฟฟ้าจะประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และระบบสนับสนุนต่างๆ เช่นระบบกลไกเก็บขยะมูลฝอย และแบตเตอรี่ ส่วนตรวจจับสัญญาณแบบสวิตช์จำกัดระยะ และวงจรรับส่งสัญญาณ อีกส่วนเป็นระบบควบคุมด้วยไมโครคอนโทรเลอร์ร่วมกับระบบควบคุมการตัดสินใจ

หุ่นยนต์ต้นแบบมีต้นทุนการผลิต 13,000 บาท ในส่วนของการทำงานสามารถปล่อยลงน้ำแล้วบังคับด้วยรีโมทได้ทันที สำหรับวิธีการเก็บนั้นขยะจะถูกลำเลียงขึ้นมาทางสายพานแล้วส่งต่อไปยังตะกร้าด้านหลัง อนาคตทีมวิจัยมีแผนพัฒนาเพื่อเพิ่มสมรรถนะและลดขนาดลง